Durante il periodo Edo, gli agenti di polizia giapponesi, già esperti di Jujutsu, svilupparono e perfezionarono l'uso di una varietà di armi non letali per catturare e neutralizzare i sospetti.
Oggi le tecniche di Taiho Justu sono state ammodernate per gli operatori di sicurezza contemporanei e sono parte essenziale dei programmi d’addestramento di molte polizie nel mondo.
Nel Mondo il Maestro Occidentale che ha diffuso questo metodo è il Maestro Mr Don Cunningham
In Italia il Taiho Jutsu è rappresentato unicamente dal Maestro Maurizio Colonna, responsabile per l'organizzazione Edo Machi-kata Taiho Jutsu, nonché Commissario Tecnico nazionale F.E.K.D.A. e Docente Federale.
